傾斜攝影相機測量是利用無人機作為載體獲取照片，利用二維的照片和對應的地理位置獲取三維的實景模型。

　　通俗易懂的原理為小孔成像的原理，然后利用已經(jīng)知道的拍攝位置和照片的重疊部位獲取對應的三維場景的特征點。根據(jù)照片重疊的部分和相機拍攝位置得到共線的組方程求解得到對應照片的特征點在實際三維中的坐標位置。根據(jù)獲取得到的無數(shù)多個特征點即可得到實際存在的三維場景。

　　現(xiàn)在考量傾斜攝影相機的硬件指標無非是以下幾個方面：

　　單相機像素——傾斜攝影相機是由多個朝向不同角度的單相機組成，通過采集不同角度的圖像數(shù)據(jù)，來獲取傾斜攝影建模的原始紋理數(shù)據(jù)，單相機像素就決定了傾斜攝影相機單角度數(shù)據(jù)的采集能力，根據(jù)傾斜攝影相機使用單相機的不同，像素大小也不同，從這點分析，多鏡頭相機無法做橫向對比，行業(yè)內(nèi)目前主要像素排布有2010萬、2430萬、3640萬、4240萬。

　　相機像素——像素直是多鏡頭相機廠商競爭十分激烈的項指標。五鏡頭相機計算五個朝向相機合計的像素數(shù)，雙鏡頭等相機按照曝光模式來決定像素，例如雙鏡頭旋轉曝光，組拍攝四張，則按照（單相機像素4）來計算像素，雙鏡頭搖擺式曝光，組拍攝6~8張，則按照（單相機像素6）或（單相機像素8）來計算像素。

　　畫幅大小——數(shù)碼時代的不同畫幅指的是各種大小的傳感器，在同樣度使用同樣焦距的鏡頭來進行航攝，畫幅越大，所能采集到的地面面積則越大。不同鏡頭數(shù)的傾斜攝影相機，在畫幅參數(shù)上可做選擇，無橫向對比的必要。

　　鏡頭焦距——用于無人機航測的相機焦距般是調(diào)焦到無窮遠，鏡頭長焦距，保證無人機掛載下幾百米航下仍然能夠獲取分辨率地面影像。傾斜攝影相機的焦距多采用10.4mm，16mm，25mm，35mm，50mm等，般推薦定焦25mm，35mm，50mm鏡頭，適合多環(huán)境大場景傾斜航測。