精靈4RTK 2000 萬(wàn)像素 CMOS 傳感器高清影像

D-RTK是大疆開(kāi)發(fā)的高精度導(dǎo)航定位系統(tǒng)，通過(guò)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分技術(shù)將三維定位精度由米級(jí)提升至厘米級(jí)，集成定位、定高，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)GPS、氣壓計(jì)和指南針的不足，為高精度應(yīng)用需求提供精準(zhǔn)、可靠的系統(tǒng)解決方案。

大疆精靈 Phantom4RTK標(biāo)配機(jī)載D-RTK，配合DJD-RTK2移動(dòng)站或網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)，可獲得厘米級(jí)定位，提升作業(yè)的準(zhǔn)確性。與指南針模塊相比，RTKκ模塊提供的精確位置與速度信息結(jié)合算法優(yōu)化，提升了強(qiáng)磁環(huán)境的抗肝擾能力，保障可靠的作業(yè)飛行。

大疆精靈4RTK搞測(cè)量行不行？解密搭載的RTK功能

若在攝影測(cè)量和航點(diǎn)飛行作業(yè)過(guò)程中，實(shí)時(shí)RTK信號(hào)弱，無(wú)法正常傳輸差分?jǐn)?shù)據(jù)，則可在飛行結(jié)束后從相機(jī)microSD卡中讀取飛行器端記錄的原始衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)，采用PPK技術(shù)獲取厘米級(jí)定位。

如何使用RTK

每次使用RTK功能前，檢查確?！癛TK功能"開(kāi)關(guān)已打開(kāi)，并正確選擇RTK服務(wù)類(lèi)型(DRTK2移動(dòng)站或網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù))。否則將無(wú)法使用RTK定位。

進(jìn)入 DJI GS RTK App相機(jī)界面>>RTK，進(jìn)行查看及設(shè)置。若不使用RTK功能，務(wù)必關(guān)閉“RTK功能"開(kāi)關(guān)，否則在無(wú)差分?jǐn)?shù)據(jù)時(shí)飛行器將無(wú)法起飛。配合網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)使用網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)以遙控器替代基站，連接至網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)器，進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)的收發(fā)。使用過(guò)程中請(qǐng)始終保持遙控器的開(kāi)啟及互聯(lián)網(wǎng)連接。

注意事項(xiàng)：

（1）確保遙控器已連接飛行器，并可接入互聯(lián)網(wǎng)。

（2）進(jìn)入 DJI GSRTK App相機(jī)界面>>RK，選擇RTK服務(wù)類(lèi)型為“網(wǎng)絡(luò)RTK"，然后點(diǎn)擊“購(gòu)買(mǎi)網(wǎng)絡(luò)RTK套餐>“購(gòu)買(mǎi)套餐"，按提示進(jìn)行購(gòu)買(mǎi)并激活。D已向大疆精靈Phantom4RTK用戶(hù)贈(zèng)送的網(wǎng)絡(luò)RTK套餐，在有效期內(nèi)無(wú)需購(gòu)買(mǎi)，按照上述步驟獲取并激活此贈(zèng)送套餐即可。若套餐過(guò)期，請(qǐng)自行購(gòu)買(mǎi)。用戶(hù)亦可選擇連接自定義網(wǎng)絡(luò)RTK

（3）等待與網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)器建立連接，作業(yè)界面上方的RTK狀態(tài)圖標(biāo)顯示為表示已經(jīng)獲取并使用網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)。

TimeSync 精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集

為配合精靈 4 RTK 定位模塊，全新 TimeSync 系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。實(shí)現(xiàn)飛控、相機(jī)與 RTK 的時(shí)鐘系統(tǒng)微秒級(jí)同步，相機(jī)成像時(shí)刻毫秒級(jí)誤差。對(duì)相機(jī)鏡頭光心位置和 RTK 天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償，減少位置信息與相機(jī)的時(shí)間誤差，為影像提供更精確的位置信息。

高精度成像

1 英寸 2000 萬(wàn)像素 CMOS 傳感器捕捉高清影像。機(jī)械快門(mén)支持高速飛行拍攝，消除果凍效應(yīng)，有效避免建圖精度降低。借助高解析度影像，精靈 4 RTK 在 100 米飛行高度中的地面采樣距離(GSD)可達(dá) 2.74 厘米。每個(gè)相機(jī)鏡頭都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格工藝校正，以確保高精度成像。畸變數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于每張照片的元數(shù)據(jù)中，方便用戶(hù)使用后期處理軟件進(jìn)行針對(duì)性調(diào)整。

為航測(cè)而生

精靈 4 RTK 面向航空攝影測(cè)量全面優(yōu)化，免像控技術(shù)帶來(lái)測(cè)繪級(jí)精度結(jié)果，實(shí)現(xiàn)與精度的全面提升。

專(zhuān)業(yè)航線規(guī)劃應(yīng)用

帶屏遙控器內(nèi)置全新 GS RTK App，幫助用戶(hù)智能控制精靈 4 RTK 采集數(shù)據(jù)。GS RTK App 提供航點(diǎn)飛行、航帶飛行、攝影測(cè)量 2D、攝影測(cè)量 3D、仿地飛行、大區(qū)分割等多種航線規(guī)劃模式，同時(shí)支持 KML/KMZ 文件導(dǎo)入，適用于不同的航測(cè)應(yīng)用場(chǎng)景。 帶屏遙控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮顯示屏，強(qiáng)光環(huán)境下作業(yè)仍可清晰顯示。

精靈4RTK 2000 萬(wàn)像素 CMOS 傳感器高清影像