文物保護普查激光測繪無人機三維數字存檔

大疆 Matrice 350 RTK 無人機與禪思 L2 一體化行業(yè)激光負載，為文保行業(yè)帶來高效作業(yè)新方案。

Matrice 350 RTK 性能十分強勁。其展開狀態(tài)防護等級達 IP55，可在 - 20℃至 50℃環(huán)境穩(wěn)定工作，飛行高度達7000 米，抗風達 12 米 / 秒，搭載雙 TB65 智能電池，續(xù)航達 55 分鐘 ，還支持熱替換，配合快充充電箱能不間斷作業(yè)。它支持 4G 增強圖傳，與 O3 圖傳行業(yè)版協同，圖傳達 20 公里。此外，飛行器及傳感器采用冗余設計，配備六向雙目視覺和紅外傳感，多方位避障，還新增機臂到位檢測，保障飛行安全。

禪思 L2 集成框幅式激光雷達、高精度自研慣導及 2000 萬像素測繪相機，量程達 450 米，光斑僅為上代 1/5，點云發(fā)射率每秒 24 萬點，支持 5 回波，可穿透茂密植被，獲取精細模型。其高程精度 4 厘米，平面精度 5 厘米，滿足 1:500 高精度地形測量。測繪相機像元尺寸 3.3μm，拍照間隔達0.7 秒，快門壽命 20 萬次。

二者搭配，借助 DJI Pilot 2 和大疆智圖軟件，能實現自動化航線規(guī)劃、實時作業(yè)預覽、一站式點云后處理，提升行業(yè)作業(yè)效率與精度，推動行業(yè)數字化轉型 。

測繪流程：

1.智能規(guī)劃：通過DJI Pilot 2導入測區(qū)KML文件，結合“建圖航拍"功能一鍵生成仿地飛行航線，確保無人機緊貼地形起伏，覆蓋掃描區(qū)域。 

2.點云賦能：采集數據導入大疆智圖后，自動生成高精度LAS點云模型，為后續(xù)提取地面點、生成DEM（數字高程模型）提供扎實基礎。 

3.三維存檔：被轉化為可保存的數字檔案，未來可應用于修復研究、虛擬展示等多場景。

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