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輪式管道機器人，的運動學模型是實現(xiàn)運動控制的基礎(chǔ)。對單個輪子、輪式移動機器人在管道曲面上的運動學特性及控制理論方面分析很少，需要建立*套關(guān)于輪式管道機器人運動學的理論。Campion等人在前人研究成果的基礎(chǔ)上，對輪式移動機器人在水平平整路面上的運動學與動力學模型進行了分析，*結(jié)了四種狀態(tài)空間模型:二位姿運動學模型，位形運動學模型，位姿動力學模型，位形動力學模型。KarlIagnemma等人分析了輪子與地面不是剛性條件下，地面為不規(guī)則路面時，輪子與地面的各種接觸情況，*建立不廠...

*、4通道農(nóng)用多光譜相機主要特點：1、采用日光照度計進行自校準2、16MpxRGB相機進行勘察3、*速拍照（1張/1秒）4、地物分辨率位于離地*度120米可達12厘米5、USB供電主要技術(shù)指標：相機型號：SEQUOIA光譜通道：四光譜+RGB彩色分辨率：12Mpx/16Mpx內(nèi)存：32GB重量：108g二、5通道農(nóng)用多光譜相機主要特點：1、同時收集紅、綠、藍、紅邊、近紅外五個不連續(xù)的光譜波段2、地物分辨率位于離地*度120米可達8厘米3、全局的快門設(shè)計可消除各種平臺上的圖像失...

美國MICASENSE多光譜相機公司，基于RedEdge-MX開發(fā)設(shè)計了*款RedEdge-MXBlue多光譜相機，RedEdge-MX-Dual雙相機成像系統(tǒng)由RedEdge-MX和RedEdge-MXBlue兩臺多光譜相機組成，共10通道，與Landsat8和Sentinel2A衛(wèi)星搭載的成像傳感器多個波段對應(yīng)，*次飛行獲取更多光譜信息，可用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、城市規(guī)劃、水質(zhì)監(jiān)測等多個領(lǐng)域。特別是RedEdge-MXBlue增加了Coastalblue波段，可應(yīng)用于沿海海岸帶監(jiān)...

傾斜攝影相機測量是利用無人機作為載體獲取照片，利用二維的照片和對應(yīng)的地理位置獲取三維的實景模型。通俗易懂的原理為小孔成像的原理，然后利用已經(jīng)知道的拍攝位置和照片的重疊部位獲取對應(yīng)的三維場景的特征點。根據(jù)照片重疊的部分和相機拍攝位置得到共線的*組方程求解得到對應(yīng)照片的特征點在實際三維中的坐標位置。根據(jù)獲取得到的無數(shù)多個特征點即可得到實際存在的三維場景。利用無人機作為搭載平臺具有以下幾種優(yōu)勢，無人機在空中有非常好的空間和拍攝視野；*個無人機可以具有非常好的GPS信號，可對拍攝位置...

口袋式紅外熱像儀主要原理就是將紅外輻射轉(zhuǎn)化可以看見的圖像，通過圖像描繪物體或者場景的溫度變化，用戶不用直接接觸就能測出目標的溫度，也可以用于數(shù)據(jù)的采集和分析。紅外熱成像技術(shù)現(xiàn)在已經(jīng)成為各種工業(yè)檢測、項目研發(fā)中*的工具，市場上的紅外熱成像儀也是良莠不齊，想要正確購買*臺適合自己應(yīng)用的熱像儀并不是*件容易的事，為了能幫助大家能夠正確的選購適合自己應(yīng)用的口袋式紅外熱像儀，特意*結(jié)出購買口袋式紅外熱像儀的七大要點。*、主要用于測量什么溫度在回答這個問題前，你要知道用口袋式紅外熱像儀所...

淺析傾斜攝影相機的幾個硬件指標傾斜攝影技術(shù)作為*項已經(jīng)成熟應(yīng)用的新興測繪技術(shù)，被越來越多的測繪人和行業(yè)應(yīng)用者所接收和使用，傾斜攝影技術(shù)搭配無人機系統(tǒng)更是讓這種技術(shù)在輕便化、經(jīng)濟化、實用化、化的方面上不斷取得突破。然而，我們*旦去了解傾斜攝影的硬件產(chǎn)品，就會發(fā)現(xiàn)傾斜攝影相機的鏡頭數(shù)千奇百怪，單鏡頭、雙鏡頭、三鏡頭、四鏡頭、五鏡頭，甚至是九鏡頭都能找到相關(guān)的產(chǎn)品，多鏡頭相機的數(shù)據(jù)采集辦法也是各不相同，旋轉(zhuǎn)式、搖擺式、*次曝光式，多鏡頭相機所做出來的模型效果和質(zhì)量也是參差不齊?，F(xiàn)在...

*、產(chǎn)品圖片及應(yīng)用（注：圖片*供參考，以實物為準）爬行機器人檢測系統(tǒng)，是以智能輪式運動機構(gòu)作為搭載平臺，配備工業(yè)級*分辨率彩色攝像單元、運動姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的*科技檢測產(chǎn)品，可以根據(jù)應(yīng)用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等等傳感器或工具，實現(xiàn)對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等*危場所進行實時影像檢測、分析處理。產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、災(zāi)害援助...

管線探測儀是當前埋地管道定位以及外防腐層檢測中廣泛使用的設(shè)備，由于受使用者技巧和經(jīng)驗的局限，儀器在使用過程中存在著對儀器原理理解不深，使用方法不當，而未發(fā)揮出儀器本該有的功效。地下管線探測儀是利用電磁感應(yīng)的原理對地下金屬管道和電纜的走向和深度進行準確定位以及管線外表層的故障點。操作者可以通過大屏液晶顯示信號強弱、條柵、箭頭以及聲音提示來判斷電纜的位置及故障點。地下管線探測儀不但可以用于查找電纜（帶點或者不帶電）路徑，而且也可以用于尋找直埋電纜故障。管線探測儀能在非開挖的情況下...